電池生產的最大安全性：由 ESD 材料製成的 triflex R TRC 獲得了 ISO 4-5 級乾燥無塵室的最佳認證

隨著電動汽車需求的不斷增長，對高品質鋰離子電池的需求也在不斷增加。因此，鋰離子電池最好在乾燥的無塵室中生產，並盡可能降低濕度和懸浮微粒。同時，這種環境必須是自動化的，因為人不能長時間呆在乾燥的無塵室裡。為確保安全可靠的機器人供能系統，motion plastics 動態工程塑膠專家 igus 開發出了 triflex R TRC：首款獲得Fraunhofer IPA ISO 4-5 級乾燥無塵室認證的機器人供能系統。

數年來，igus 透過 triflex R 展示了在高速和更小旋轉半徑條件下可靠運行的機器人供能系統：一種由高性能工程塑膠製成的三維拖鏈，適用於多軸機器人。然而，電池生產等特殊應用領域對所用機器零組件的要求越來越高。憑藉 triflex R TRC 和相關的纖維棒模組，igus 現已推出首款經認證可用於乾燥無塵室的機器人供能系統。該系統專為電池生產中使用的工業機器人的電纜供電而開發。額外的 ESD 認證擴大了應用範圍。

ESD 材料確保雙重安全

該系統主要由兩部分組成：可三維移動的拖鏈和纖維棒模組。e-chain 是 triflex R 的封閉版本，完全由抗靜電 ESD 材料組成，包括帶有去應力元件的連接元件。這意味著不會出現因突然放電而損壞 ESD 敏感元件的風險。igus triflex e-chains 和機器人資深產品經理 Matthias Meyer 解釋：「我們從一開始就決定使用 ESD 材料製造 triflex R TRC，因為在電池生產中，對 ESD 材料的要求甚至比對乾燥無塵室的要求更高。我們的高性能工程塑膠 igumid ESD 已在內部實驗室進行了超過 1,000 萬次循環測試，多年來已成功應用於多種領域。」使用由 igumid ESD 製成的 triflex，客戶可以從兩個方面獲益：這種材料現已成為標準產品範圍的一部分，客戶可以節省成本；由於這種材料和產品已經過多年的測試，可以提高系統的安全性。igus 的標準產品範圍中還有其他 ESD 拖鏈。igus 高性能工工程塑膠的另一個優點是含有固體潤滑劑，這意味著它們不需要上油保養，而潤滑劑在乾燥的無塵室中會立即硬化。

採用預製模組，組裝快速簡單

除了拖鏈系統，triflex R TRC 還包括一個纖維棒模組，該系統類似於釣魚竿。兩根整合式玻璃纖維棒可將拖鏈穩定到第 5 軸，並防止機器人與拖鏈接觸。這樣就實現了幾乎無接觸的生產過程，在旋轉運動中不會產生顆粒。預製模組還可實現快速簡便的安裝。由於沒有接觸點，拖鏈系統還可以與乾燥的無塵室中其他單獨認證的產品一起使用，從而為客戶提供了更大的彈性。

以最佳的結果通過測試

TRC.40 在 Fraunhofer IPA 的乾燥無塵室中進行了測試，露點為 -40°C，相當於在室溫 (22°C) 下相對濕度低於 1%。測試結束後，由拖鏈和纖維棒模組組成的整套系統成為同類產品中首個獲得 ISO 4 級認證的產品，這也是目前技術水準下的最佳結果。只有在高速移動的情況下 (v = 2.0m/s // a = 4.0m/s²)，該系統才變為 ISO 5 級標準。除 triflex R TRC 外，igus 的 E6.29 拖鏈也是去年第一個經過認證的乾燥無塵室解決方案，達到了 ISO 4 級的最佳效果。因此，這兩種拖鏈都能滿足在乾燥無塵室中使用的最高要求。

瞭解有關 triflex R TRC 的更多資訊：
https://www.igus.com.tw/info/dry-cleanroom-robotic