提升工業機器人的移動自由度：旋轉角度 600° 的 twisterchain 懸空拖鏈

22 6 月, 2026

igus 推出的新型旋轉模組簡化了工業機器人第一軸和最後一軸的能源供應，無需導槽系統，安裝也更加便捷。

緊湊型工業關節式機器人在能源供應方面仍然為設計工程師帶來挑戰，市場上幾乎沒有合適的解決方案可以應對沿第一軸的快速旋轉運動以及有限的可用空間。igus 現在以 twisterchain 系列的新型懸空拖鏈彌補了這項不足，該產品也解決了第二個問題：堆棧機器人第五軸的能源供應。一直以來也有許多設計工程師一直在嘗試找出解決方案。

例如 KUKA 的 KR AGILUS 或 FANUC LR Mate 的緊湊型工業機器人在工業設施中隨處可見，它們負責鎖附、塗膠、組裝和執行取放任務。儘管這些機器人已經非常成熟，但有一個問題一直存在。這些小型機器人可以 360° 旋轉，因此需要在底部安裝電纜導引裝置來跟隨其運動。igus triflex 機器人業務主管 Matthias Meyer 表示：「市場上沒有合適的旋轉模組，造成這種情況的原因通常是機器人背面的電源連接板會妨礙旋轉模組的運作。因此，許多設計工程師仍然會採用臨時解決方案，例如懸掛浪管，這些浪管會拖曳在地板上，很快就會磨損。為了解決這個問題，igus 現已推出 twisterchain 懸空拖鏈系統，旋轉模組位於機器人底座周圍，呈現下垂狀，可以放置在地面上，也可以放置在基座上。固定端安裝在地面上，移動端則固定在第一軸上，位置略高一些。當機器人旋轉時，拖鏈逐步向上升起並移動到新的高度。Matthias Meyer 表示：「現在首次實現了圍繞機器人底座 360° 旋轉而不會與連接器發生碰撞，不再需要臨時的解決方案，這大大提高了緊湊型工業機器人的可靠性。」

堆棧機器人第五軸的安全導向

透過新的懸空拖鏈 twisterchain，igus 也正在解決第二個問題：堆棧機器人第五軸的能源供應。在許多情況下，這些機器人會引導電纜穿過機械手臂。但是，這通常只適用於第四軸。對於第五軸上的旋轉運動，至今仍缺乏合適的解決方案。設計工程師普遍使用波紋浪管，但此類浪管可能在運作過程中產生不受控的位移，並與工具產生干涉。在這些情況下，懸空應用的 twisterchain 可以提高安全性。特別開發的設計使第五軸上的電源線和數據線能夠隨工具進行 360° 旋轉，透過在雙層結構中進行受控且明確的運動，可防止電纜與機器人或工具發生碰撞。Matthias Meyer 表示：「因此，該系統為具有較大旋轉角度的應用提供了最大的移動自由度，即使在高度動態移動下，也能確保持續可靠的能源供應。」

快速組裝，輕鬆改裝

新型 twisterchain 可以快速安裝，由於懸空應用，我們只需要機器人上的兩個連接點，無需昂貴的導槽和複雜的對齊方式，由於具有可拆卸的內部分隔板，拖鏈還可以適應不同的電纜配置。另一個優點：拖鏈可以在內半徑中打開，以便客戶可以從外部放入電纜。Matthias Meyer 說：「與需要客戶穿線的浪管相比，這是一個巨大的優勢。不同的接頭尺寸始終是限制因素，該系統具有可調節的預緊功能，因此可以精確地適應任何應用，對於需要最大重複性和穩定性的機器人和機器的微調而言，這是一個決定性的優勢。」

圖片說明：

圖片 PM2226-1

一款產品，兩種解決方案：懸空拖鏈 twisterchain 可提供能源，旋轉角度超過 600°，組裝快速，靈活性極高，長使用壽命，適用於機器人應用。(資料來源：igus SE & Co. KG)