當機器人自我監控時

19 1 月, 2026

igus 開發了一種用於監測機器人拖鏈系統中拉力狀態的新型感測器。

自動化過程中的意外停機時間不僅會浪費時間，也會浪費金錢 ，尤其是在汽車產業。igus 推出了一款全新的 TR.P 感測器，這是一款適用於工業機器人的智慧解決方案，可主動監測 triflex 多維拖鏈，並對關鍵拉力做出即時反應，該系統可提早識別潛在損壞的可能性，提高運作安全性，並從啟動階段開始就支援狀態監測。igus 在紐倫堡的 SPS 展覽上展示了新的解決方案。

工業機器人已經成為汽車生產中不可或缺的要素，他們會焊接、塗膠和噴漆。igus 的 triflex 多維拖鏈系列可確保電線電纜在極端扭力和拉力負載下仍能安全移動。透過使用高度靈活的 chainflex 耐彎曲電纜，它們可為機器人提供電源、數據和訊號。然而，意外停機會迅速造成高昂的損失。igus 智慧工程塑膠部門主管 Richard Habering 表示：「如果汽車工廠裡的機器人無法正常工作，每秒鐘將損失 600 歐元，這就是為什麼 igus 現在專門為 triflex 多維拖鏈開發了一種用於監測拉伸力的新型感測器。」i.Sense TR.P 系統使用負載元件，測量作用在工業機器人工具側的拉力，如果超過預定義的最大值，就會透過乾接點觸發動作，例如，向操作人員發送警訊，甚至是停止機器人。

狀態監測：在調試過程中偵測故障

Richard Habering 解釋：「借助我們的 i.Sense 模組和 triflex 移動臂上的模組化感測器系統，客戶可以識別關鍵的移動路徑，並在早期階段識別和預防損害，例如過度彎曲、過度伸展或打結等損壞。」igus 認為此系統具有極大的潛力，特別是在機器人設定路徑時。TR.P 可作為測量系統，在編程過程中使用管線包時找出有問題的移動路徑，並在造成損壞之前找到解決方案。除了監測拉力之外，igus 自 2022 年起便開始提供 TR.B 系統，用於斷裂檢測，目前已成功應用於全球許多領域。如果發生拖鏈斷裂，系統會偵測安裝在拖鏈上的繩索長度變化，並發送數位訊號到工廠的控制系統。即時的斷裂檢測可立即採取維護措施，並有助於避免意外停機而導致的系統故障。i.Sense TR.B 感測器可直接連接至 PLC 控制系統，無需額外的硬體成本或複雜的程式設計。此外，還可以選擇添加一個簡單的警報功能，例如透過信號燈發出警報。

superwise：提高運行可靠性，減輕客戶負擔

透過 superwise，igus 也為其智慧工程塑膠提供完善的售後服務，它結合了 i.Sense 感測器的數位狀態監控與預測性保養，其目的在於避免意外停機時間、減少維護團隊的工作量，並大幅延長產品使用壽命，而無需高額投資成本。為此，客戶的 i.Sense 資料已安全地連結至 igus 客戶管理系統。igus 服務團隊可以獲得完全透明的資訊，並可以採取針對性措施，例如在感測器數值異常時及時聯繫、提供維護或清潔建議、排程和協調檢查並更換零件，以及提供訂購功能以便快速重新下單。

了解更多狀態監測 TR.P 感測器

圖片說明：

圖片 PM6525-1

igus 已開發出新的智慧工程塑膠感測器 TR.P，用於智慧監控 triflex 多維拖鏈系統。(資料來源：igus SE& Co. KG)