來自德國的人形機器人：igus 推出新型服務機器人

5 10 月, 2026

Iggy Rob 平台可確保人形機器人在工業和服務業中的使用價格合理且符合 CE 標準

人形機器人目前正風靡全球，他們能跑馬拉松，在 Michael Jackson 的伴奏下跳月球漫步。然而，在實際的工業應用中，其使用失敗的主要原因是成本問題。這正是 igus 與其具成本效益的 Iggy Rob 人形機器人發揮作用的地方。在 2025 年推出適用於生產環境的 Iggy Rob Industrial 之後，現在又推出了新版本名為：Iggy Rob Home 的機型，售價為 55,000 歐元。憑藉這款新機型，igus 首次將現有概念拓展到服務和家居領域，從機械結構、電子系統到軟體研發和生產製造完全在德國進行。

以AMR 取代腿部：Iggy Rob Industrial 和 Iggy Rob Home 基於相同的技術平台建構。這兩個人形機器人沒有雙腿，而是使用 AMR 自主移動機器人底座，ReBeLMove Pro 負載能力高達 250 公斤。這是基於實際考量，移動式車輛已在工業和建築領域中得到廣泛驗證，可以安全地整合到現有環境，且相對容易以符合 CE 標準的方式導入與應用。對於許多實際應用而言，目前採用帶腿的運行系統既非必要，也缺乏經濟效益。igus 副總裁兼低成本自動化業務主管 Alexander Mühlens 表示：「我們的世界是為人而建，因此，自動化技術最終發展為類人型態，是合乎邏輯的趨勢。同時，我們深信人形機器人在實際應用上將會更進一步發展。這就是為什麼我們依賴一個開放、穩健的平台，客戶可以根據自己的需求進行客製化。」根據不同的配置，機器人高度在 1.3 到 1.7 公尺之間，擁有 16 DOF 的自然動作，可達到長達 8 小時的自主運行時間，並藉助雷達和 3D 攝影系統進行導航。預設情況下，兩種型號均配備兩個 igus ReBeL 協作機器人，每個協作機器人的負載能力為 2.5 公斤。另外，也可以整合其他製造商的協作機器人或靈巧手。Iggy Rob 設計為開放式平台，它透過 ROS 2 進行控制，並支援末端執行器及感測器的客製化與擴展。這些系統已獲得 CE 認證，並按照 VDE 5050 標準支援協同作業的能力。

Iggy Rob Home：服務、教育與互動的新重點

Iggy Rob Industrial 於 2025 年春季發表，它專為生產和物流環境而設計，可執行貨物運輸、機器裝載或簡單組裝工作等典型任務。憑藉 Iggy Rob Home，igus 現在首次將此技術擴展到傳統工業環境以外的應用，應用涵蓋接待、教育研究、餐飲以及建築內多元服務場景，同時，也適用於工業中的取放作業、內部物流運輸與站點搬運。此外，它也是大學和研究機構進行人工智慧訓練、資料擷取、教育和研究的理想平台。

Iggy Rob Home 的硬體基於與工業機型相同的工業平台，但特別強化並著重於互動與服務的功能。這些增強特性包括更平滑的運動、用於顯示簡單面部表情的顯示器和預先配置的服務功能。整合式線性滑台也增加手臂的工作範圍，此外，還配備了承重能力高達 50 公斤的後置物籃，用於運輸物品。內建的 3D 攝影機可確保可靠的物件辨識以及精確的抓取和導航追蹤。由於採用無線充電，機器人可以不間斷地運作，並透過 ROS 2 介面無縫整合到現代機器人環境中。為了在工具中心點提供最大的靈活性，Iggy Rob Home 可搭載多種末端執行器，包括吸盤、雙指或三指夾爪，以及內建夾爪識別功能的仿生手。

移動便利性與智慧的結合

有了直覺式的程式介面，即使沒有專業的機器人知識，也能快速使用和操作 Iggy Rob Home。強大的系統架構可確保可靠的運作，Iggy Rob Home 結合了移動性與智慧自動化，為日常生活中的仿人機器人開啟了新的可能性，透過動態任務資料介面軟體附加元件，可透過網路啟動任務，並即時雙向交換資料，可在任務中與外部 AI 系統進行動態互動。機械、電子和軟體均由位於科隆的 igus 和位於 Osnabrück 的 Commonplace Robotics 所開發，因此可以輕鬆協調客製化改造和進一步開發。Iggy Rob Home 的售價為 55,000 歐元。

投資前先進行測試

「先測試後投資」的原則適用於 Iggy Rob 的兩種型號。客戶可以在自己的環境中測試系統，並與 igus 一起評估技術可行性和成本效益，這樣就可以在早期階段對其潛力和限制進行實際的評估。此外，igus 還建構了 RBTX 市場，其中匯集了來自各家製造商的人形機器人系統。在 2026 年漢諾威工業展上，參展產品包括來自 35 家供應商的約 100 款產品。除了硬體外，igus 還提供諮詢、整合以及各種使用和融資模式。

觀看影片：https://www.youtube.com/watch?v=s0v32vtmo3o

圖片說明：

圖片 PM2726-1

透過 Iggy Rob Home，igus 專門為服務領域開發了一款符合成本效益且符合 CE 規範的全新人形機器人。(資料來源：igus SE & Co. KG)