當機器人寫下祝福時：科技與心意的完美結合

21 7 月, 2025

美國工程公司採用 igus 免維護線性滑軌和螺桿技術打造手寫機器人

電子郵件、即時訊息、印刷賀卡：商業世界中的溝通很快就變得冷漠。來自亞利桑那州 Spline Product Development 公司的機器人想要改變現狀由於 igus 的免保養線性科技，它能夠以人類的筆跡書寫卡片，使訊息更能打動人心並引起情感共鳴。

您喜歡在線上商店訂購客製化賀卡？美國的收件者目前收到的正是這種類型的特殊廣告郵件。Spline 產品開發公司的工程師們讓這一切成為可能，這款來自美國開發商的手寫機器人看起來就像一台小型 3D 列印機，它的核心是三個線性滑軌，可以控制原子筆的移動。定位非常精確，機器人甚至可以模仿預先定義手寫風格的細微差異，它專為希望向客戶發送客製化信件的公司而設計。根據行銷專家的說法，這些信件比傳統印刷廠印製的樸素信件得到更大的迴響。手寫機器人目前正由美國鳳凰城坦佩市的供應商 Simply Noted 使用。

igus 線性科技讓機器人能像人類一樣精確地書寫

儘管機器人的工作看起來既優雅又輕鬆，但實現它的精確運動是一項重大的技術挑戰。早期的模型雖然能用，但速度較慢且容易磨損。Spline 產品開發工程師表示，這導致了高昂的維護成本，寫作結果也有很多不盡人意的地方。專家們透過使用 igus 的線性科技取得了重大進展，解決方案是 drylin T 系列的微型鋁製滑軌與預緊的線性滑座、dryspin 高導程螺桿和電動步進馬達的組合。兩個線性滑軌平行運行，間距約 50 公分。線性滑座沿滑軌移動，支撐並垂直定位第三個線性滑軌。原子筆安裝在另一個滑座上，該滑座在第三個線性滑軌上水平移動，由於滑軌的同步相互作用，它可以到達書寫區域的任何位置。當筆開始書寫時，需要最大的機械精度。igus 的 drylin 線性和驅動技術產品經理 Michael Hornung 解釋：「步進馬達透過螺桿驅動，以毫秒為週期實現滑座在毫米範圍內的精確移動。得益於 dryspin 高導程螺桿的創新幾何形狀實現高精度，由於螺桿螺母的特殊設計，效率高達 82% ，使運行更平穩。正是這種調整精度使得機器人能夠像人類一樣擁有精細的運動技能，在書寫過程中，手指、手臂和肩膀的 30 多種不同的肌肉協同工作。」

一張接一張的卡片：無需潤滑，確保高可靠性

由於採用了 igus 線性技術，手寫機器人不僅更加精確，而且需要的維護更少。原因：線性滑軌不需要額外上油。螺母和滑動元件的高性能工程塑膠含有固體潤滑劑，從而實現低摩擦乾式運行。Michael Hornung：「得益於這種自潤滑作用，手寫機器人即使在多塵的環境中也能順暢運行，與需潤滑的傳統解決方案不同，環境中的灰塵和污垢不會與油脂結合形成混合物，從而對調節運動的精度產生負面影響。」因此，機器人可以寫出數千則公司問候語而不會感到疲倦或被例行性維護工作干擾。

圖片說明：

圖片 PM0425-1

Spline 的手寫機器人使用 igus 的免潤滑和免維護線性滑軌和高導程螺桿技術來實現賀卡的自動書寫。（來源：Simply Noted/igus GmbH） 影片：https://youtu.be/E_tcBL0zw2E