船舶清潔機器人不懼海水侵蝕

3 8 月, 2026

義大利 Aeffe 公司的設計師使用 igus 的免潤滑、耐腐蝕工程塑膠軸承，提升了水下機器人的運行性能。

這是每位船主最頭痛的問題之一：每到航季開始前，都必須清除附著在船體上的藻類、貽貝與藤壺。為了解決這項挑戰，義大利 Aeffe 公司開發了遙控潛水機器人 KeelCrab，將使清除海洋生物變得更加容易。然而，要實現長時間水下運作，開發團隊必須克服驅動系統所面臨的挑戰。驅動滾輪中的 igus 免潤滑工程塑膠軸承發揮關鍵作用。

乍看之下，一切似乎都很簡單。船主將 KeelCrab 放入水中，使用操縱桿和攝影機控制機器人在船體上移動，藉由兩個刷子清除沉積物。然而，實際設計並非想像中那麼簡單。最大的挑戰在於如何讓機器人在水下穩定運作，並能在船體底部倒掛行進。開發團隊必須打造一套適合水下環境運作的驅動系統，他們最終採用了真空泵設計，使機器人能夠吸附在船體表面，並搭配兩組履帶進行移動。Aeffe 開發工程師 Mattia Pagani 回憶 ：「四個驅動滾輪的軸承在這裡確實是個問題，對於水下應用，我們一直在尋找一種盡可能安全可靠、低維護成本，同時又不會增加機器人重量的解決方案。開發團隊最終在 igus 的高性能工程塑膠 iglidur X 自潤軸承中找到了適合四個驅動滾輪的理想解決方案。

適用於水下環境的可靠軸承

水下應用對許多傳統軸承來說是一項挑戰。Mattia Pagani 解釋：「由於存在腐蝕風險，傳統需潤滑的軸承難以滿足需求，相較之下，igus 工程塑膠自潤軸承襯套不僅免潤滑，與許多普通塑膠不同，iglidur X 的吸濕性極低。即使與淡水或海水持續接觸，軸承也能保持尺寸穩定性，這對我們機器人長期可靠地進行水下作業來說是一個重大優勢。」

輕量化且經濟高效

然而，腐蝕風險並非開發團隊選擇自潤軸承的唯一考量因素，設計團隊同樣重視輕量化設計以及成本效益。Mattia Pagani 說說：「我們曾評估使用配備密封件的 Ionox 不鏽鋼深溝滾珠軸承，但這種方案不僅重量過重，成本也偏高。igus 的工程塑膠軸承由於材料密度低，重量比同類金屬軸承輕約 80%，同時，由於採用了固體潤滑劑，它們始終可以保持乾式運行，無需潤滑劑也無需任何維護工作，這有助於降低產品使用壽命週期內的營運成本，進一步為機器人操作人員帶來實質效益。」

圖片說明：

圖片 PM3626-1

用於清潔船體：KeelCrab 水下機器人採用 igus 的免潤滑工程塑膠軸承，即使在鹽水中也能低維護、無腐蝕地運作。(資料來源：igus SE & Co. KG)